É muito chato quando você entra em determinado grupo sem pedir e que sair, sem que ninguém perceba.
Pensando nisso o WhatsApp está começando a desenvolver novos recursos de convite em grupo e que estarão disponíveis para todos os usuários beta que tenham a versão da AppStore. (em breve para Android também), conforme conteúdo publicado no site WABetaInfo.
Você pode gerenciar o recurso de convite em grupo nas configurações do WhatsApp> Conta > Privacidade> Grupos:
Quando o usuário abrir esta seção, ele poderá escolher entre diferentes opções:
Todos: o usuário pode ser sempre adicionado em grupos. Nenhum convite será recebido.
Meus contatos: o usuário sempre pode ser adicionado em grupos de seus contatos . Ele receberá um convite para participar de um grupo de pessoas que não estão na sua lista de contatos.
Ninguém: o usuário não pode ser adicionado diretamente em grupos, em qualquer situação. Ele receberá uma solicitação toda vez que alguém quiser adicioná-lo em um grupo.
Quando o administrador não puder adicionar você, um novo bate-papo será criado, onde você poderá escolher se deseja realmente entrar no grupo (com dois botões: Aceitar e Recusar).
Você pode aceitar o convite dentro de 72 horas, caso contrário ele expirará e você não poderá participar do grupo.
Você terá que esperar por um novo convite ou usar um link de convite do grupo. Observe que você não poderá receber dois convites do mesmo grupo ao mesmo tempo.
Mais infos em: WABetaInfo